从静冈到东京的专业学校就读的极其普通的青年樱咲铃雄，在某一天，被自称是傻瓜公司的职员堂珀波的少女拜托参与自己公司的强化服DOKKOIDA的测试。起初铃雄拒绝了，但是因为难以找到其他兼职，最终还是答应了。这也是银河联邦警察为了决定采用强化服DOKKOIDA和其对手金属机械少女中的哪一套所做的测验。规定...如果暴露了测试人员的真实身份，就失去测试资格。另一方面，以A级宇宙犯罪者身份被银河联邦警察所囚禁的，玛隆弗拉博士、风信子、火绒草三人，以如果揭穿了DOKKOIDA和金属机械少女的真实身份就无罪释放为条件与DOKKOIDA战斗。而且DOKKOIDA、金属机械少女、A级宇宙犯罪者们……
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